мне нужно к образцу 3 по оси магнитного поля, 3-оси ускорения и скорости вращения 3-оси, так что я использовать DeviceMotion, а вот мой код:Почему значения магнитного поля поля фиксированы в нуле?
if manager.deviceMotionAvailable {
if manager.magnetometerAvailable {
manager.magnetometerUpdateInterval=0.01
manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: {(data: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in
if(standard_time) {
let data = [
"ax":data!.userAcceleration.x,"ay":data!.userAcceleration.y,"az":data!.userAcceleration.z,
"gax":data!.gravity.x,"gay":data!.gravity.y,"gaz":data!.gravity.z,
"gx":data!.rotationRate.x,"gy":data!.rotationRate.y,"gz":data!.rotationRate.z,
"mmx":data!.magneticField.field.x,"mmy":data!.magneticField.field.y,"mmz":data!.magneticField.field.z,
"roll":data!.attitude.roll, "pitch":data!.attitude.pitch, "yaw":data!.attitude.yaw]
}
)}
}
}
Однако значения 3- осевое магнитное поле, которое я получил, фиксировано в ноль, независимо от того, насколько сильно я пытаюсь переместить свой iphone. Не могли бы вы мне помочь ???
мне нужно ускорение 3-оси и скорости вращения 3-оси, в то же время, так что не могу использовать startDeviceMotionUpdatesToQueue и startMagnetometerUpdatesToQueue, потому что его время выборки его different.In факт, хотя я установить один и тот же magnetometerUpdateInterval с deviceMotionUpdateInterval, если Я использую startDeviceMotionUpdatesToQueue и startMagnetometerUpdatesToQueue, не только время выборки разное, но и номер выборки –