Самый быстрый способ установить GPIO в C++ (linux)

Question

Самый быстрый способ установить «1» или «0» на GPIO в C++?

Теперь мы используем эту функцию:

void gpioSet(int gpio, int value) 
{ 
    sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio); 
    fd = open(buf, O_WRONLY); 
    sprintf(buf, "%d", value); 
    write(fd, buf, 1); 
    close(fd); 
} 

Использование этой функции CPU принимает "время", чтобы установить его под C++.

Причина этого вопроса заключается в том, что мы используем встроенную плату Linux, которая имеет ошибку в SPI. Мне нужно обрабатывать CS (Chip Select) «вручную», и это время требует времени, чтобы установить или сбросить GPIO для CS.

Спасибо.

Answer 1

Вместо того, чтобы открывать и закрывать GPIO каждый раз, когда вам нужно его написать, просто откройте его, как только вы впервые его напишите (или во время загрузки). Затем вы пропустите дорогостоящую операцию. (Оберните эту функциональность в класс, чтобы очистить ее.)

Также убедитесь, что вы не используете режим буферизации при записи в GPIO.