Перейдите по иерархии контуров, найденных методом FindContours?

Question

Это должно быть просто для разработчиков C++, использующих OpenCV напрямую. Однако то, что я использую, является Emgu (оболочка OpenCV для .NET), и в последней версии мы имеем метод CvInvoke.FindContours, возвращающий void, выходной результат передается параметром и имеет тип VectorOfVectorOfPoint.

Вот простой вызов:

//outputResult is a VectorOfVectorOfPoint 
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, null, RetrType.Tree, 
         ChainApproxMethod.ChainApproxSimple); 

Для RetrType.List режима, мы можем просто преобразовать результат в какой-то массив массивов и перебора всех контуров легко. Однако здесь я хотел бы перемещаться по всем контурам в дереве. Я предполагаю, что мы должны что-то сделать с собственным (небезопасным) кодом C++ здесь с указателем (доступ через свойство Ptr результата вывода). Но мне интересно, есть ли для этого более удобное для .NET решение. И если даже использование указателя - единственное решение, я до сих пор не знаю, как вникать в этот Ptr для навигации по дереву контуров.

В примерах кодов, сопровождаемых установкой Emgu, есть фрагмент с использованием CvInvoke.FindContourTree (и который возвращает int[,]).

Answer 1

Чтобы получить иерархию контуров, вы должны сначала пройти Mat объект функции:

Mat hierarchy = new Mat() ; 
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, hierarchy, RetrType.Tree, 
        ChainApproxMethod.ChainApproxSimple); 

Затем вы можете использовать hierarchy объект следующим образом (см here для более подробной информации в Python OpenCV):

hierarchy будет Mat объект размером 1 х размер outputResult х 4. Таким образом, для контура с индексом i:

• hierachy[0,i,0] является индексом следующего контура на том же уровне иерархии (с тем же родителем) или - 1, если он не существует
• hierachy[0,i,1] является индексом предыдущего контура на том же уровне иерархии или - 1, если он не существует
• hierachy[0,i,2] является индекс ребенка контура i или - 1, если он не существует
• hierachy[0,i,3] является индекс родительского контура i или - 1, если оно не есть

Так вы используете объект иерархии.

Доступ к контурам осуществляется через объект outputResult с использованием их индексов.