Не удалось получить пакет при установке ros-indigo-uvc-camera

Question

Я запускаю ROS Indigo в Nvidia Tegra K1. После установки ROS я хочу установить uvc-камеру, но столкнулся с ошибкой.

http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ Err испытанный/Главный libv4l2rds0 armhf не удалось 1.0.1-1 соединения [IP: 91.189.88.150 80] Err http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ испытанные/основные ROS-индиго-камера-калибровочные-парсеры armhf 1.11.10 -0trusty-20160629-210550-0700 Ошибка подключения [IP: 64.50.233.100 80] E: Не удалось получить http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/pool/main/v/v4l-utils/libv4l2rds0_1.0.1-1_armhf.deb соединение не удалось [IP: 91.189.88.150 80]

E: Не удалось получить не удалось http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-indigo-camera-calibration-parsers/ros-indigo-camera-calibration-parsers_1.11.10-0trusty-20160629-210550-0700_armhf.deb соединения [ IP: 64.50.233.100 80]

E: Не удалось получить некоторые архивы, возможно, запустить apt-get update или попробовать с --fix-missing?

Я подозреваю, что это связано с исходным списком, и вот мой исходный список.

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to 
# newer versions of the distribution. 

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse 
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse 

## Major bug fix updates produced after the final release of the 
## distribution. 
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse 

## Uncomment the following two lines to add software from the 'universe' 
## repository. 
## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu 
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any 
## review or updates from the Ubuntu security team. 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty universe 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty universe 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-updates universe 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-updates universe 

## N.B. software from this repository may not have been tested as 
## extensively as that contained in the main release, although it includes 
## newer versions of some applications which may provide useful features. 
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review 
## or updates from the Ubuntu security team. 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-backports main restricted 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-backports main restricted 

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security universe 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security universe 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security multiverse 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security multiverse 

Answer 1

Поскольку ссылки работают отлично для меня вы можете убедиться, что у вас есть правильное подключение к Интернету на этой машине/например, попробуйте одну из ссылок:

WGET http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-indigo-camera-calibration-parsers/ros-indigo-camera-calibration-parsers_1.11.10-0trusty-20160629-210550-0700_armhf.deb

, если он не будет работать, он предлагает некоторые проблемы, связанные с сетью, с вашей машиной