2016-05-30 8 views
0

Есть ли способ получить облако точек из данных глубины на каждом пикселе. У меня есть zed стереокамера, которая дает информацию о глубине в каждом месте пикселя, но я хочу x и y тоже. Камера Zed напрямую дает облако точек, но она неорганизованная, и я хочу организованный.Точка облака, использующая глубину в каждом пиксельном местоположении

+0

Что вы имеете в виду под "каждого положения пикселя"? У вас есть разрешение камеры Zed (т. Е. Ширина и высота)? – Dexter

ответ

1

Да Декстер, у меня есть разрешение, означает строки и столбцы изображения и в каждом местоположении пикселя z координата (глубина) известна.

Фактически теперь у меня есть ответ, как найти координаты X и Y. X = x1 * Z/f

Y = y1 * Z/f где x1 и y1 - столбцы и строки. Для получения дополнительной информации вы можете посмотреть эту ссылку.

http://www.dis.uniroma1.it/~iocchi/stereo/triang.html