Не удалось установить gazebo2 с помощью Oracle VM

Question

Я попытался выполнить следующие действия во время gazebo2 установки с использованием документации Gazebo2

• Indigo использует серию gazebo 2.x, начните с его установкой:

  sudo apt-get install -y gazebo2

• Получение ошибки в этом commad:

  E: Не удалось найти пакет для

• Загрузить исходный код из репозитория GitHub gazebo_ros_pkgs:

  кд ~/catkin_ws/ЦСИ мерзавца клона https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b индиго-разви

Answer 1

Эти инструкции взяты из руководства по монтажу беседки here. Взгляните, прежде чем продолжить:

Gazebo2: Шаг за шагом установки:

1 - Настройка компьютера принимать программное обеспечение от packages.osrfoundation.org.

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' 

2 - Настройка клавиш:

$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add - 

3 - Установка беседки.

$ sudo apt-get update 
$ sudo apt-get install gazebo2 

4 - Проверьте установку

$ gazebo 

Gazebo pkgs для ROS Indigo:

выполнить следующую команду:

$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control 

или установить все бельведер ROS pkgs :

$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-* 

Примечание: в зависимости от версии ROS выберите правильную версию беседки, следуя этому guide.

Cheers,