Библиотека робототехники в Форте?

Question

Я прочитал документацию для среды Roboforth от STrobotics и признал, что это хороший способ программирования робота. То, что я пропустил, - это сложная библиотека программного обеспечения с предопределенными примитивами движения. Например, для подбора объекта, для переориентации или для смены инструмента.

В других языках программирования, таких как Python или C++, библиотека является удобным способом для программирования повторяющихся задач и для хранения экспертных знаний в машиносчитываемых файлах. Также библиотека - хороший способ для не-талантливых программистов получить доступ к функциям более высокого уровня. На мой взгляд, Forth - идеальный язык для реализации такого API, но я не нашел информации об этом. Где искать? Есть ли там примеры?

Answer 1

Я автор RoboForth, и вы делаете хороший момент. Я подошел к проблеме запуска новых пользователей с видео на YouTube; см. How to... (плейлист с 6 элементами, например «ST Robotics How-to номер 1 - начало работы»), который представляет собой плейлист, освещающий основы и, действительно, изменения инструмента.

Я никогда не писал никаких стартовых программ, потому что физические позиции (координаты) будут отличаться от одного пользователя к другому, однако я думаю, что это можно сделать, и я это сделаю. Спасибо за головы.