robotics

0зной

1ответ

Любые проблемы с установкой ROS в Windows 10 с использованием виртуальной коробки

Можно ли установить ROS (операционную систему Robot) в Windows 10 с помощью виртуальной машины? Есть ли какие-то ограничения, с которыми я столкнулся бы? Я знаю его простой и простой вопрос. Но, как н

-1зной

1ответ

Программирование обратной кинематики C++

Я хочу написать свою собственную кинематическую библиотеку для моего проекта на C++. Я понимаю, что есть несколько библиотек, таких как RL (Robotics Library) и ROS с инвертирующими кинематическими реш

1зной

1ответ

Как найти сегменты в (круговой) карте точек?

В настоящее время я работаю над проектом, который включает в себя измерение расстояний вокруг робота с помощью лазерного модуля, поэтому робот должен двигаться в зависимости от того, что он получает.

0зной

1ответ

Использование внешних оценок позы для улучшения отслеживания контуров неподвижного маркера

Предположим, что у меня есть массив датчиков, который позволяет мне придумать оценку моей позы относительно некоторого фиксированного прямоугольного маркера. Таким образом, у меня есть оценка того, ка

1зной

1ответ

Как создать стабильный контроллер обратной связи, который может генерировать только прерывистые импульсы?

У меня есть кука iiwa (7 совместных рук робота). К нему прикрепляется круглое алюминиевое блюдо со стальным шариком на нем. Цель проекта (хихиканье/вызов) состояла в том, чтобы использовать внутренние

-1зной

1ответ

Я пытаюсь обнаружить квадрат с помощью облачной библиотеки точек. У меня есть данные pcl из 3D-лидара, в котором мне нужно найти квадраты.

Я пытаюсь обнаружить квадраты с помощью облачной библиотеки точек. У меня есть данные pcl из 3D-лидара, в котором мне нужно найти квадраты. У Ransac нет модели для квадрата. Я хочу знать, что может бы