Как использовать акселерометр, данные CMMotion для определения точки в 3D пространстве?

Question

Я создаю приложение. В котором iPhone будет размещен (для него будет сделан отдельный снимок) с гольф-клубом (ракеткой). Я хочу получить массив точек, указывающих путь движения ракетки.

Например, я начинаю собирать данные, когда ракетка находится на земле. После этого пользователь готовится к съемке. Таким образом, он возьмет ракетку назад, а затем он ударит выстрелом, двигая ракеткой вперед. Я хочу поймать все эти точки в 3D и хочу нарисовать их на экране (2D-проекция). Я видел много похожих вопросов, акселерометр, рамочные документы CMMotion. Но не смог найти способ сделать это.

Надеюсь, я правильно объяснил вопрос. Можете ли вы предложить мне какую-то формулу или как обрабатывать данные для ее достижения?

Заранее спасибо.

Answer 1

Вы cannot track these movements в 3D-пространстве.

Но вы можете track the orientation ракетки, и это должно хорошо работать.

Я реализовал алгоритм слияния датчиков для платформы Shimmer, а не тривиальную задачу. Я бы использовал Core Motion, и я бы не попытался создать собственный алгоритм слияния датчиков.

Надеюсь, это поможет, удачи!

Answer 2

Я пробовал алгоритм слияния датчиков, разработанный Madgwick, но выход на моем устройстве похож на вывод CoreMotion Attitude. У меня нет возможности протестировать выходы отношения с другого iPhone, но в моем случае проблема заключается в том, что угол наклона рыскания, даже если iphone зафиксирован на столе, угол рыскания, как правило, неустойчивый, вероятно, из-за distinct chip-placement of z-axis gyro.