Как я могу разобрать и отобразить все ростопики и сообщения, опубликованные с помощью rosbag (C++)

Question

У меня есть розовое сумка, которая постоянно публикует сообщения по определенным темам. Я хочу написать функцию, которая будет принимать «rostopic» в качестве входного аргумента и отображать сообщения, опубликованные в этом разделе.

Как я могу это кодировать. Я не могу найти соответствующие примеры. Не могли бы вы указать на соответствующие источники?

Спасибо!

Answer 1

Если вы не разработать более тривиального ответ rostopic

$ rostopic echo -b log_file.bag /topic_name 

и вы посмотрите на это исходный код here можете.

Cheers,