Установка ROS Indigo на Ubuntu 14.04.2

Question

Информация о системе:

Нет LSB модули не доступны.
Дистрибьютор ID: Ubuntu
Описание: Ubuntu 14.04.2 LTS
выпуска: 14,04
Codename: испытанный

Сообщение об ошибке получаем:

Следующие пакеты имеют неудовлетворенные зависимости:

ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed 
          Depends: ros-indigo-perception but it is not going to be installed 
          Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed 
E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 

Если я исследую сообщение об ошибке далее, это то, что я получаю:

ros-indigo-cpp-common : Depends: libconsole-bridge0.2 but it is not installable 
         Depends: libboost-all-dev but it is not installable 
         Depends: libconsole-bridge-dev but it is not installable 

Answer 1

Я успешно установил ROS Indigo на Ubuntu 14.04. Поэтому будьте уверены, что это можно сделать.

Я видел многие из этих ошибок при установке пакетов ROS. В системе управления пакетами в Ubuntu (aptitude) существует некоторая ошибка. Вы можете попробовать

sudo apt-get update 
sudo apt-get install -f 

Если он не работает, попробуйте вручную установить некоторые зависимости от

sudo apt-get install ros-indigo-simulators 
sudo apt-get install ros-indigo-perception 

Надеется, что это помогает.

Answer 2

Мое предложение было бы удалить старую установку, поскольку ручная установка зависимостей может быть слишком большой. Я написал полный конец до конца blog об установке ROS Indigo через Ubuntu 14.04.

Answer 3

Для тех, кому все еще были проблемы после попытки все.

Я отследил зависимостей и выяснили, что проблема libboost, у меня была версия 1.55, но некоторые из РОС-индиго модули требуют версии 1.54 Попробуйте эти команды

sudo apt-get install libboost1.54-tools-dev 
sudo apt-get install libboost-tools-dev 
sudo apt-get install libboost-mpi-python1.54.0 
sudo apt-get install libboost-mpi-python1.54-dev 
sudo apt-get install libboost-mpi-python-dev 

, то вы можете, наконец,

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 

Надеюсь, что это поможет