Что такое mono16 и как он кодирует пиксель?

Question

В моей лаборатории мы используем ROS и Xtion Pro, и нам нужно охарактеризовать «шум» IR от другого используемого оборудования. Для этого мы создали узел ROS, используя библиотеки openni_launch и sensor_msgs. Как только мы запустим его, мы получим распечатку «Pixel encoding: mono16».

Мы не признаем формат, и Google мало помогал. Для того, чтобы этот узел был полезным, нам нужен умственный или программный способ разобрать это в формат, который мы признаем.

Answer 1

Mono16 - это 16-битное монохромное кодирование. Этот документ может быть полезен для дальнейшего понимания форматов пикселей: http://www.visiononline.org/userassets/aiauploads/file/Pixel_Format_Naming_Convention_1-1-00.pdf