raytracing: проблемы с преобразованиями

Question

У меня возникли проблемы с преобразованием. По каким-то причинам все не так, как мне кажется, должно быть, но, честно говоря, все преобразования взад и вперед заставляют меня довольно головокружительно.

Как я прочитал всюду (хотя явные объяснения редко, имхо), принцип алгоритма преобразований заключается в следующем:

• преобразования Луч (Происхождение и направление) с обратной матрицы преобразования
• преобразование полученного Пересечения-Point с матрицей трансформации
• преобразование объекта, нормально на пересечении-точка с транспонированной обратного

Из того, что я понял, это должно было сделать трюк. Я почти уверен, что моя проблема заключается в том, что я пытаюсь рассчитать освещение, поскольку как начальное пересечение, так и алгоритм освещения используют ту же функцию (obj.getIntersection()). Но опять же, я понятия не имею. :(

Вы можете прочитать части моего кода здесь:

main.cpp, scene.cpp, sphere.cpp, sdf-loader.cpp

Пожалуйста, дайте мне знать, если вам нужно больше информации, чтобы помочь мне - и, пожалуйста, помогите мне;)

EDIT:

Я сделал некоторые результаты, возможно, кто-то "видит" (по результатам), где я могу быть неправым:

нетрансформированный сцена:

сфера масштабируется (2,4,2):

окно переведены (0, -200,0):

сфера перевод (-300,0,0):

сфера х повернутых (45 °):

Answer 1

В общем случае для преобразования в компьютерной графике, я бы порекомендовал вам взглянуть на scratchapixel.ком и особенно этот урок:

http://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-4-geometry/

и это один, где вы можете увидеть, как преобразования (матрицы) используются для преобразования лучей и объекты:

http://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-8-putting-it-all-together-our-first-ray-tracer/

Если вы не знаю этот удивительный ресурс, я бы советовал использовать его и, возможно, распространить слово в вашем университете. Ваш учитель должен был указать вам.