Как отображать изображение RGB и глубины от Kinect на odroid-XU4?

Question

Я установил Lubuntu 14.04 на мой odroid-XU4. Я установил ROS Indigo вместе с openni_camera и openni_launch. Они, казалось, работали правильно, потому что я смог подписаться на некоторые из опубликованных тем. Теперь я хочу отображать изображения RGB и глубины из kinect с помощью пакетов ROS. Как мне продвинуться дальше?

Answer 1

Тип: «roslaunch openni_launch openni.launch» из командной строки. Вы можете использовать Rviz для визуализации изображений RGB и глубины. Откройте rviz из командной строки, набрав: «rviz», затем нажмите кнопку «Добавить» и перейдите на вкладку «По теме». Вы должны найти тему публикации изображений.