Инструкции JTAG для доступа к регистрам ARM-Cortex-M4

Question

У меня есть отладочный зонд, который позволяет выполнять операции JTAG (сканирование инструкций и данных). Имея это, я хотел бы знать, как мне добраться до регистров MCU, зная, что SOC, который я использую, реализует порт отладки JTAG, определенный архитектурой отладки ARM CoreSight.

Я предполагаю, что это будет означать, что они будут совершать транзакции через порт отладки, порт доступа, интерфейс шины AMBA AHB и порт ввода-вывода из ядра ARM. Как эти транзакции совершаются с точки зрения IR и DR-сканирования? Где я могу найти пример?

Answer 1

Я не эксперт, но я думаю, что технические справочные руководства по коре должны иметь информацию, которую вы ищете.

поиск Google для «коркового m4 технического справочного руководства», которая в настоящее время вызывает это:

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.subset.cortexm.m4/index.html

Для конкретных примеров, может копаться в проект OpenOCD (http://openocd.org)