Я хочу сделать некоторые эксперименты по планированию движения, но мне не удалось скомпилировать GraspIt! с использованием VS2010 на Win7. Есть ли другой инструмент моделирования захвата, такой как GraspIt! которые могут использоваться в среде Win7 и VS2010? Спасибо!Инструмент моделирования захвата
Я тоже пытался установить Graspit для Windows 7, но так или иначе проиграл, а затем переключился на OpenRAVE. OpenRAVE является открытым исходным кодом и предоставляет среду для тестирования, разработки и развертывания алгоритмов планирования движения в реальных приложениях для робототехники. Руководство по установке для Windows можно найти here. Есть много примеров быстрого запуска, которые охватывают темы, которые помогут вам начать работу с обратной кинематикой, проверить понимание, внедрить планировщиков и контроллеров. Вы также можете работать в интерфейсе MATLAB, Octave или Python.
Вы также можете найти много полезной информации по OpenRAVE user mailing list или задать вопросы, когда вам нужна помощь.
Я запускаю OpenRAVE на Ubuntu 12.04, хотя установка была довольно простой.