motion-planning

2зной

3ответ

Поиск наилучшего пути при заданном преобразовании расстояния

Учитывая дистанционное преобразование карты с препятствиями в ней, как мне получить путь наименьшей стоимости от начального пикселя до пикселя цели? Изображение с дистанционным преобразованием имеет р

0зной

1ответ

Навигация по лабиринту с использованием планирования пути (Dijkstra)

Я работаю над роботом, который сможет перемещаться по лабиринту, избегать препятствий и идентифицировать некоторые объекты в нем. У меня есть монохроматическое растровое изображение лабиринта, которое

0зной

1ответ

Инструмент моделирования захвата

Я хочу сделать некоторые эксперименты по планированию движения, но мне не удалось скомпилировать GraspIt! с использованием VS2010 на Win7. Есть ли другой инструмент моделирования захвата, такой как Gr

0зной

1ответ

Цель и ограничение - планирование движения

Что является целью и ограничением в отношении планирования движения?

0зной

1ответ

Планирование движения роботов с использованием Delaunay и Dijkstra

Я пытаюсь разработать алгоритм, основанный на триангуляции delaunay, точке fermat, улучшенном алгоритме dijkstra для реализации планирования движения роботов. В настоящее время я охватил триангуляцию

0зной

1ответ

Плагин OMPL для V-Rep

Я пытаюсь реализовать алгоритм планирования пути в V-Rep. В Tools -> Calculation Module Properties -> Path Planning V-Rep рекомендует использовать плагин OMPL для планирования маршрута. Я не мог найти

1зной

2ответ

Есть ли способ вставить круг с алгебраической координатой в компоновку?

Я работаю над проблемой планирования движения, и я столкнулся с проблемами с числовой точностью. Моя цель состоит в том, чтобы разделить двумерное векторное пространство вещественных чисел с отрезками