Как сгладить показания с бортового акселерометра (голубая фасоль)

Question

Мне интересно, может ли кто-то, у кого больше знаний Ардуино, чем я, может указать мне в правильном направлении, чтобы решить это. Я пытаюсь сгладить некоторые показания акселерометра. Я следовал предложению сделать это здесь: http://arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing

Проблема в том, что я использую Blue Blue Bean, у которого есть акселерометр на борту, который вызывает структуру? И имеет некоторую форму бортовой фильтрации: https://punchthrough.com/bean/the-arduino-reference/accelerationreading/ | https://punchthrough.com/bean/the-arduino-reference/getacceleration/

Я не уверен, как это сделать. Попробуйте и сгладьте каждую ось (https://punchthrough.com/bean/the-arduino-reference/getaccelerationx/)? работа цифрового плавного примера arduino? Может быть, сглаживание - неправильный подход?

В основном его просто давая мне большие прыжки в чтениях, даже когда он сидит неподвижно. т.е.: ось y будет равна: 0, 1, -8, 0, 3 и т. д. в образце.

Answer 1

Я меньше, чем новичок, но эта страница https://punchthrough.com/bean/the-arduino-reference/getacceleration/ говорит, что преобразование единиц в «Gs» равно 3.91X10-3. Итак, если вы умножаете значения, которые вы получаете на .00391, вы должны получить единицы в Gs. Ваше значение -8 выше - только -0.03128G. Это разумное ускорение того, что «сидит неподвижно».