Привет, я использую asus xtion pro живую камеру для обнаружения моего объекта, я также новичок в opencv. Я пытаюсь получить расстояние от объекта от камеры. Объект обнаружен в 2d-изображении. Я не уверен, что я должен использовать, чтобы получить информацию, а затем выполнить вычисления, чтобы получить расстояние между камерой и объектом. Может ли кто-нибудь посоветовать мне, пожалуйста?Как найти объект на расстоянии от asus xtion pro camera opencv, ROS
Вкратце: вы не можете.
Вы теряете информацию о глубине, и любой видимый пиксель в изображении вашей камеры по существу превращается в луч, исходящий от вашей камеры.
Итак, если у вас есть объект в пикселе X, все, что вы знаете, это то, что объект где-то пересекается с вектором, основанным на этом пикселе, и внутренними/внешними параметрами камеры.
Вам понадобится дополнительная информация. Достаточно одного из следующих условий:
После того, как вы получили либо, вы можете использовать простую тригонометрию (правило трех), чтобы вычислить недостающие значения.
Поскольку я изначально пропустил эту являющуюся камеру с OpenNI совместимого датчиком глубины, можно построить OpenCV с поддержкой что definining препроцессора определить WITH_OPENNI при создании библиотеки.
Я не люблю быть тем, кто нарушает это, но то, что вы пытаетесь сделать, невозможно или чрезвычайно сложно с помощью одной камеры.
Вам необходимо перемещать камеру, записывать видеоролик и использовать complex technique such as this. Обычно 3d-информация создается по крайней мере из 2-х 2-х изображений, взятых из двух разных мест. Вы также должны точно знать расстояние и поворот между двумя изображениями. Общая методика состоит в том, чтобы иметь 2 камеры с точно измеренным расстоянием между ними.
Xtion не является базовой веб-камерой. Это стереоскопическая измерительная камера с глубиной, подобная Kinect и Primesense. Основным API для этого является OpenNI - см. http://structure.io/openni.
О, ладно. Поэтому, если бы я обнаружил на известной плоскости, такой как настольный с фиксированными размерами, я смог бы узнать расстояние и сделать что-то подобное? https://www.youtube.com/watch?v=35rbeE1c-D4 – user3868279
Если вы знаете таблицу и ее положение/ориентацию, то вы можете использовать эту информацию для восстановления трехмерных координат всего, что вы видите, в том же (т. е. вы пересекаете упомянутый вектор, исходящий от камеры, с известной плоскостью). Это по существу то, как работают игры с дополненной реальностью с маркерами (например, на 3DS). Известные объекты/размеры (маркеры) используются для определения положения/ориентации чего-то еще (таблицы или земли в этом случае). – Mario
Привет, вы можете направить меня к учебникам о том, как найти координаты известного самолета? – user3868279