gSOAP response EOF (Staeubli CS8)

Я программирую интерфейс для контроллера Staeubli Robot Controller (CS8). Все работает ровно, пока я не попробую запросить информацию об IO. Запрос заканчивается SOAP_EOF. Я попробовал еще несколько запросов, и все они работают нормально. Таким образом, я захватил пакеты отправки/получения, и единственная разница между хорошими запросами и плохим - это тип ответа mime. Вот запрос/ответ на плохой:gSOAP response EOF (Staeubli CS8)

Запрос

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<SOAP-ENV:Envelope 
    xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" 
    xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" 
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
    xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" 
    xmlns:ns3="http://www.w3.org/2004/08/xop/include" 
    xmlns:ns4="http://www.w3.org/2004/11/xmlmime" 
    xmlns:ns5="http://tempuri.org/xmlmime.xsd" 
    xmlns:ns1="CS8ServerV0" 
    xmlns:ns2="urn:CS8ServerV1" 
    xmlns:ns6="urn:CS8ServerV2" 
    xmlns:ns7="urn:CS8ServerV3"> 
    <SOAP-ENV:Header> 
     <ns1:sessionId SOAP-ENV:mustUnderstand="true">18638456</ns1:sessionId> 
    </SOAP-ENV:Header> 
    <SOAP-ENV:Body> 
     <ns6:getAllPhysicalIos></ns6:getAllPhysicalIos> 
    </SOAP-ENV:Body> 
</SOAP-ENV:Envelope>

Response

--==pj+EhsWuSQJxx7przmb8HM+ZkeNcG3HezSNID7LmfDa9J4lfdUL8W1F7TNJK== 
Content-Type: application/xop+xml; charset=utf-8; type="application/soap+xml; charset=utf-8" 
Content-Transfer-Encoding: binary 
Content-ID: <SOAP-ENV:Envelope> 

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<SOAP-ENV:Envelope 
    xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" 
    xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" 
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
    xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" 
    xmlns:SCSV0="CS8ServerV0" 
    xmlns:xop="http://www.w3.org/2004/08/xop/include" 
    xmlns:xmlmime="http://tempuri.org/xmlmime.xsd" 
    xmlns:SCSV1="urn:CS8ServerV1" 
    xmlns:SCSV2="urn:CS8ServerV2"> 
    <SOAP-ENV:Header> 
     <SCSV0:sessionId>18638456</SCSV0:sessionId> 
    </SOAP-ENV:Header> 
    <SOAP-ENV:Body> 
     <SCSV2:getAllPhysicalIosResponse> 
      <data xmlmime:contentType="text/xml"> 
       <data><xop:Include href="cid:id1"/></data> 
      </data> 
     </SCSV2:getAllPhysicalIosResponse> 
    </SOAP-ENV:Body> 
</SOAP-ENV:Envelope> 

--==pj+EhsWuSQJxx7przmb8HM+ZkeNcG3HezSNID7LmfDa9J4lfdUL8W1F7TNJK== 
Content-Type: text/xml 
Content-Transfer-Encoding: binary 
Content-ID: <id1> 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<PhysicalIos xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.staubli.com/robotics/PhysicalIos/1" > 
    <Io name="usrIn0" desc="" type="din" /> 
    <Io name="usrIn1" desc="" type="din" /> 
    <Io name="MOTOR_1_3_5" desc="" type="din" /> 
    <Io name="MOTOR_2_4_6" desc="" type="din" /> 
    <Io name="CASTING" desc="" type="din" /> 
    <Io name="DSI_BOARD" desc="" type="din" /> 
    <Io name="GLOBAL_PTC" desc="" type="din" /> 
    <Io name="fIn0" desc="" type="din" /> 
    <Io name="fIn1" desc="" type="din" /> 
    <Io name="SECTEUR_OK" desc="" type="din" /> 
    <Io name="valve1" desc="" type="dout" /> 
    <Io name="valve2" desc="" type="dout" /> 
    <Io name="fOut0" desc="" type="dout" /> 
    <Io name="CBT_TEMP" desc="" type="ain" /> 
    <Io name="CPU_TEMP" desc="" type="ain" /> 
    <Io name="Socket\test" desc="" type="socketClient" /> 
</PhysicalIos> 

--==pj+EhsWuSQJxx7przmb8HM+ZkeNcG3HezSNID7LmfDa9J4lfdUL8W1F7TNJK==--

ошибка SOAP

SOAP 1.2 fault: SOAP-ENV:Sender [no subcode] 
"End of file or no input: Operation interrupted or timed out" 
Detail: [no detail]

Код ошибки SOAP = SOAP_EOF (== -1)

Возможно, кто-то видит мою ошибку?

Если какая-либо информация отсутствует, пожалуйста, не стесняйтесь комментировать.

Заранее благодарен!

EDIT1

Я также вошли соединения gSOAP. Вот соответствующая запись в журнале:

HTTP status: HTTP/1.1 200 OK 
HTTP header: Server: gSOAP/2.7 
HTTP header: Content-Type: multipart/related; boundary="==IhAUx7qlRoBMWpLHXMvxVdaVBbhA+poanGC1U/anZjRVQ4oRZshmeOhwc+Zx=="; type="application/xop+xml"; start="<SOAP-ENV:Envelope>"; start-info="application/soap+xml; charset=utf-8" 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7330): malloc(224) = 0xbe6290 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7330): malloc(88) = 0xab3170 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7330): malloc(40) = 0xbe5ae0 
HTTP header: Transfer-Encoding: chunked 
HTTP header: Connection: keep-alive 
Finished HTTP header parsing, status = 200 
Keep alive connection = 1 
Getting chunk size (idx=307 len=307) 
Read 5 bytes from socket=21/fd=0 
Chunk size = 81E (hex) 
Moving buf len to idx=5 len=2083 (81E) 
Passed end of buffer for chunked HTTP (0 bytes left) 
Getting chunk: read 1448 bytes 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7330): malloc(96) = 0xab2ef0 
MIME header: Content-Type: application/xop+xml; charset=utf-8; type="application/soap+xml; charset=utf-8" 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7330): malloc(104) = 0xbe6380 
MIME header: Content-Transfer-Encoding: binary 
MIME header: Content-ID: <SOAP-ENV:Envelope> 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7330): malloc(40) = 0xbe63f0 
XML PI <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
Switching to utf-8 encoding 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(62) = 0xbe5d60 
Enlarging look-aside buffer to append data, old size=0, new size=256 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10160): malloc(256) = 0xaf89e0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xaf8c00 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(2735): malloc(40) = 0xbe64e0 
Push namespace binding (level=0) 'SOAP-ENV' 'http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope' 
Push OK ('SOAP-ENV' matches 'SOAP-ENV' in namespace table) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(62) = 0xbe5b40 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xbe5340 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(2735): malloc(40) = 0xbe65a0 
Push namespace binding (level=0) 'SOAP-ENC' 'http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding' 
Push OK ('SOAP-ENC' matches 'SOAP-ENC' in namespace table) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(57) = 0xbe5920 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xbe5560 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(2735): malloc(35) = 0xbe6660 
Push namespace binding (level=0) 'xsi' 'http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' 
Push OK ('xsi' matches 'xsi' in namespace table) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(57) = 0xbe5700 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xbe5780 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(2735): malloc(35) = 0xbe6720 
Push namespace binding (level=0) 'xsd' 'http://www.w3.org/2001/XMLSchema' 
Push OK ('xsd' matches 'xsd' in namespace table) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(59) = 0xbe54e0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xbe59a0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(2735): malloc(37) = 0xbe67e0 
Push namespace binding (level=0) 'SCSV0' 'CS8ServerV0' 
Push OK ('SCSV0' matches 'ns1' in namespace table) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(57) = 0xaf8da0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xbe5bc0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(2735): malloc(35) = 0xbe68a0 
Push namespace binding (level=0) 'xop' 'http://www.w3.org/2004/08/xop/include' 
Push OK ('xop' matches 'ns3' in namespace table) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(61) = 0xaf8b80 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xbe5de0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(2735): malloc(39) = 0xbe6960 
Push namespace binding (level=0) 'xmlmime' 'http://tempuri.org/xmlmime.xsd' 
Push OK ('xmlmime' matches 'ns5' in namespace table) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(59) = 0xab2e70 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xbe6000 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(2735): malloc(37) = 0xbe6a20 
Push namespace binding (level=0) 'SCSV1' 'urn:CS8ServerV1' 
Push OK ('SCSV1' matches 'ns2' in namespace table) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(59) = 0xbe6a80 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xab3030 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(2735): malloc(37) = 0xbe6b30 
Push namespace binding (level=0) 'SCSV2' 'urn:CS8ServerV2' 
Push OK ('SCSV2' matches 'ns6' in namespace table) 
Tags and (default) namespaces match: 'SOAP-ENV:Envelope' 'SOAP-ENV:Envelope' 
Begin element found (level=1) 'SOAP-ENV:Envelope'='SOAP-ENV:Envelope' 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(14903): malloc(40) = 0xbe6b90 
Tags and (default) namespaces match: 'SOAP-ENV:Header' 'SOAP-ENV:Header' 
Begin element found (level=2) 'SOAP-ENV:Header'='SOAP-ENV:Header' 
Enter id='' type=296 loc=(nil) size=8 level=0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7330): malloc(32) = 0xbe6bf0 
Tags and (default) namespaces match: 'SCSV0:sessionId' 'ns1:sessionId' 
Begin element found (level=3) 'SCSV0:sessionId'='ns1:sessionId' 
Reverting to last element 'SCSV0:sessionId' (level=2) 
Tags and (default) namespaces match: 'SCSV0:sessionId' 'ns1:sessionId' 
Begin element found (level=3) 'SCSV0:sessionId'='ns1:sessionId' 
Enter id='' type=206 loc=(nil) size=4 level=0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7330): malloc(24) = 0xbe6c50 
Element content value='18714240' 
End element found (level=3) 'SCSV0:sessionId'='ns1:sessionId' 
End element found (level=2) 'SOAP-ENV:Header'='SOAP-ENV:Header' 
Tags and (default) namespaces match: 'SOAP-ENV:Body' 'SOAP-ENV:Body' 
Begin element found (level=2) 'SOAP-ENV:Body'='SOAP-ENV:Body' 
Tags and (default) namespaces match: 'SCSV2:getAllPhysicalIosResponse' 'ns6:getAllPhysicalIosResponse' 
Begin element found (level=3) 'SCSV2:getAllPhysicalIosResponse'='ns6:getAllPhysicalIosResponse' 
Enter id='' type=166 loc=0xab3010 size=24 level=0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(67) = 0xbe6ca0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xbe6d20 
Tags match: 'data' 'data' 
Begin element found (level=4) 'data'='data' 
Reverting to last element 'data' (level=3) 
soap_instantiate_ns6__MimeData(-1, ,) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7617): malloc(32) = 0xbe6e60 
Instantiated location=0xbe6ec0 
Tags match: 'data' 'data' 
Begin element found (level=4) 'data'='data' 
Enter id='' type=97 loc=0xbe6ec0 size=80 level=0 
Tags and (default) namespaces match: 'xmlmime:contentType' 'ns5:contentType' 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7330): malloc(32) = 0xbe6f20 
soap_instantiate_std__string(-1, ,) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7617): malloc(32) = 0xbe6f80 
Instantiated location=0xbe6fe0 
Tags match: 'data' 'data' 
Begin element found (level=5) 'data'='data' 
Enter id='' type=10 loc=0xbe6ec8 size=56 level=0 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10357): malloc(52) = 0xbe7030 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(10412): malloc(256) = 0xbe70a0 
Tags 'xop:Include' and 'xop:Include' match but namespaces differ 
End element found (level=5) 'data'='data' 
End element found (level=4) 'SCSV2:getAllPhysicalIosResponse'='data' 
End element found (level=3) 'SOAP-ENV:Body'='ns6:getAllPhysicalIosResponse' 
End element found (level=2) 'SOAP-ENV:Envelope'='SOAP-ENV:Body' 
XML PI <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
Switching to utf-8 encoding 
Getting chunk: read 630 bytes 
Read 7 bytes (chunked) from socket 21 
Getting chunk size (idx=0 len=7) 
Chunk size = 0 (hex) 
End of chunked message 
Shutdown socket 21 how=2 
Close socket 21 
soap_instantiate_SOAP_ENV__Fault(-1, ,) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7617): malloc(32) = 0xbe71e0 
Instantiated location=0xbe7240 
soap_instantiate_SOAP_ENV__Code(-1, ,) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7617): malloc(32) = 0xbe7290 
Instantiated location=0xbe72f0 
soap_instantiate_SOAP_ENV__Reason(-1, ,) 
../soaptest/source/stdsoap2.cpp(7617): malloc(32) = 0xbe7310 
Instantiated location=0xbe7370

РЕШЕНИЯ

Так я изучал линию лог-файлы по линии и нашел что-то интересное. Связанные линии:

Tags 'xop:Include' and 'xop:Include' match but namespaces differ

Это означает, что мыло не анализирует поле IDX в ответ. Вместо этого он использует:

MIME header: Content-ID: <SOAP-ENV:Envelope>

Это, безусловно, не так.

Так что я думал, что-то должно быть неправильно с пространством имен XML, которое использует сервер. Путем игнорирования ошибок пространства имен он работает.

Я использовал следующий IO_MODE для подключения к сокету: #define MY_IO_MODE (IO_MODE | SOAP_ENC_MTOM | SOAP_XML_IGNOREN)

Теперь это выглядит довольно лучше:

MIME header: Content-ID: <id1>

Несмотря зная, что игнорирование/формат ошибок famespace это не хороший стиль программирования, у меня не было выбора, кроме как сохранить их, поскольку я не влияю на серверную сторону.

Спасибо всем читателям!

источник

2013-11-13 user2957270

Я вижу, что это соединение HTTP keep-alive. Когда следующее сообщение не поступит и соединение будет закрыто одноранговым узлом, вы получите EOF.Лучше всего установить тайм-ауты ввода-вывода (connect_timeout, send_timeout, recv_timeout) и проверить, что EOF - это soap.errnum == 0, что означает, что время ожидания соединения. Кроме того, обязательно используйте последнюю версию 2.8.16. Проблема с вложениями MIME, похоже, произошла с некоторыми релизами назад, но была решена.

источник

2013-11-16 20:59:44

Я обновил мою версию gsoap до 2,8.16, установил таймауты на 10 секунд (которые перестают недоступны), но ничего не помогает. Наконец я нашел решение. Я обновлю свой вопрос выше. Спасибо вам всем. – user2957270

ответ

Смежные вопросы