ROS Kinetic Opencv3 Ошибка Cmake

Question

Я пытаюсь использовать opencv3 с кинематическими бинарными пакетами ROS, но когда я использую catkin_make, у меня есть ошибка, которую я не могу исправить!

Результат rospack найти opencv3: /Opt/ROS/кинетическую/доля/opencv3

Ошибка: CMake Предупреждение на /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: 76 (find_package): не удалось найти файл конфигурации пакет, предоставляемый «opencv3» с любым из следующих названий:

opencv3Config.cmake 
opencv3-config.cmake 

Добавить префикс инсталляционный «opencv3» в CMAKE_PREFIX_PATH или установить «opencv3_DIR» в каталог, содержащий один из вышеуказанных файлов. Если «opencv3» предоставляет отдельный пакет разработки или SDK, убедитесь, что он установлен на .

Спасибо за вашу помощь

Answer 1

Если вы хотите использовать OpenCV 3 в РОС Kinetic, вам только нужно сделать следующее в вашем CMakeLists.txt: find_package(OpenCV REQUIRED), потому что OpenCV 3 по умолчанию в РОС Kinetic. Обратите внимание на капитализацию, то она должна быть OpenCV (т.е. find_package(opencv) не будет работать!)

Ссылки: Раздел 1.2 и 2 на http://wiki.ros.org/opencv3

Answer 2

Я использовал этот пост opencv2: [ROS hydro opencv2 linking error during 'catkin_make'

я поставил в CMake: find_package (OpenCV)

include_directories ($ {OpenCV_INCLUDE_DIRS})