Float64 to Float32

Question

Я пытаюсь отправить ROS std_msgsFloat32 в float64, однако он не будет автоматически опущен. Как вы можете безопасно преобразовать std_msgs :: Float64 в std_msgs :: Float32?

Код с проблемой понижающего приведения:

//currentLocation.theta is a Float64, thetaPublish accepts Float32 
thetaPublish.publish(currentLocation.theta); 

Answer 1

Вы должны быть в состоянии сделать это:

std_msgs::Float32 theta32; 
theta32.data = static_cast<float>(theta.data); 
thetaPublish.publish(theta32); 

Вам просто нужно явно скопировать двойную data к поплавку.