пишут: буферного пространства нет в наличии socket-can/linux-can

Question

Я запускаю программу с двумя CAN-каналами (используя TowerTech CAN Cape TT3201).

Два канала: can0 (500k) и can1 (125k). Каналы can0 работают отлично, но can1 запускает запись: Отсутствие ошибки в пространстве буфера.

Я использую ValueCAN3/VehicleSpy для проверки сообщений.

Это до того, как я запустил программу. can0 и can1 оба, кажется, отправляют, но только can0 появляется в VehicleSpy.

root@cantool:~# cansend can0 100#00 
root@cantool:~# cansend can1 100#20 

Это после того, как я попробуйте запустить программу

root@cantool:~# cansend can1 100#20 
write: No buffer space available 
root@cantool:~# cansend can0 111#10 

Хотя моя программа работает: Я получаю эту ошибку для всех сообщений, которые будут отправлены на CAN1

2016-11-02 15:36:03,052 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000 12f83018 010 1 00 
2016-11-02 15:36:03,131 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000 0af81118 010 6 00 00 00 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,148 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000 12f81018 010 6 00 00 00 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,174 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000 0af87018 010 3 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,220 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000 12f89018 010 4 00 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,352 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000 12f83018 010 1 00 

Однако иногда вся программа работает отлично (если модуль перезагружен или некоторые случайные экземпляры).

Как исправить это?

root@cantool:~# uname -r 
4.1.15-ti-rt-r43 

после делать некоторые рытье, я нашел это

root@cantool:-#ip -details link show can0 
4:can0: <NOARP,UP,LOWER_UP, ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10 
     link/can promiscuity 0 
     can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 100 
     bitrate 500000 sample-point 0.875 
     tq 125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1 
     c_can: tseg1 2..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..1024 brp-inc 1 
     clock 24000000 
root@cantool:-#ip -details link show can1 
5: can1: <NOARP,UP,LOWER_UP, ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10 
     link/can promiscuity 0 
     can state STOPPED restart-ms 100 
     bitrate 125000 sample-point 0.875 
     tq 500 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1 
     c_can: tseg1 2..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1 
     clock 8000000 

Оказывается, что CAN1 остановленный по какой-то причине

Однако, когда я пытаюсь:

ip link set can1 type can restart 
RNETLINK answers: Invalid argument 

Answer 1

По попробовав ifconfig can1 up, он должен работать нормально ...

Answer 2

После включения интерфейса can0 с sudo ifconfig can0 up, запустите:

sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000 

Это увеличит количество кадров, разрешенных в очереди передачи ядра для массового обслуживания дисциплины. Больше информации here

... иногда вся программа работает отлично (если модуль перезагружен или некоторые случайные экземпляры).

Причина, по которой она работает при перезагрузке интерфейса SocketCAN, заключается в том, что вы можете очистить достаточно буферного пространства, чтобы заставить его работать.