0
Я попытался установить ROS Kinetic на Denian Jessie с http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian и встретил большую проблему для меня. Возможно, для вас это не очень сложно решить, потому что я немного noobie в Linux. Моя проблема заключается в шаге, когда мне нужно загрузить и установить пакет кинетических полных: sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full. После ввода я увидел сообщение, что у меня есть несколько пакетов. Я пробовал sudo apt-get install -f, но он ничего не сделал для меня. Какую магию мне нужно сделать дальше? Я пытался установить весь этот пакет, как ros-kinetic-desktop и ros-kinetic-perception, но у них есть симулятивная проблема при установке.Установка ROS Kinetic на Debian Jessie
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
Reading package lists ... Done
Building dependency tree
Reading state information ... Done
Some packages can not be installed. Perhaps you are asking the impossible,
or using the unstable, some required
packages have not yet been created or been moved out of Incoming.
The following information may help you:
The packages have unmet dependencies:
ros-kinetic-desktop-full: Depends: ros-kinetic-desktop but it will not be installed
Depends: ros-kinetic-perception but it is not installed
Depends: ros-kinetic-simulators but it is not installed
E: Unable to correct problems, you have delayed (held) broken packages.
apt-cache search ros-kinetic-desktop
ros-kinetic-desktop - A metapackage to aggregate several packages.
ros-kinetic-desktop-full - A metapackage to aggregate several packages.
Необходимо предоставить дополнительную информацию, например. какую архитектуру вы используете (кажется, нет бинарных пакетов для i386), и каков вывод 'sudo apt-get -f install'. –
sudo apt-get -f install дает результат 0-0-0, uname -a сообщает следующее: Linux lab02-216-1 3.16.0-4-amd64 # 1 SMP Debian 3.16.36-1 + deb8u2 (2016-10) -19) x86_64 GNU/Linux –
Как насчет политики apt-cache ros-kinetic-desktop-full? –