Можно ли использовать ROS в Django?

Question

В настоящее время я работаю над webapp, созданным на основе Django. Одной из функциональных возможностей, которые ему необходимы, является возможность общаться с ROS. Тем не менее, функция ROS должна запускаться в основном потоке, и из того, что я понимаю, django порождает новые потоки каждый раз. Из-за этого, когда я пытаюсь вызвать функции ROS, я получаю ошибки, говорящие, что это не сработает, потому что это не основной поток. Я пробовал написать отдельный скрипт python и импортировать его в представления и называть его оттуда, но все равно получаю те же ошибки. Кто-нибудь знает об обходном пути к этой проблеме в Django?

Answer 1

Вы должны указывать количество потоков/работников в конфигурации вашего сервера приложений (wsgi или gunicorn и т. Д.). Например, при использовании пушки, вы можете specify one thread.

В качестве альтернативы вы можете поместить все ваши вызовы ROS в нечто вроде сельдерея, а затем поставить перед ним задачи из своих представлений django. Подобно стрельбе из лука, вы можете запускать сельдерей в однопроцессном режиме, который заставляет его действовать так, как если бы он был однопоточным.