У меня нет абсолютно никакого представления о том, что здесь не так. Однажды у меня совершенно работоспособную систему с помощью rosjava, а затем на следующее утро я получаю эту ошибку:Ошибка версии несовместимого класса Java
Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError: org/ros/RosRun : Unsupported major.minor version 51.0
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:643)
at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277)
at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
Could not find the main class: org.ros.RosRun. Program will exit.
Я не изменил какой-либо код, обновленное любые файлы, ничего. Это произошло. Кто-нибудь знает, почему?
Что я пробовал: после исследования ошибок, подобных этому, я узнал, что это происходит, когда версии Java не совпадают. 51 - Java 1.7. Так что я проверил свою собственную версию Java с:
java -version
и получил:
java version "1.6.0_33"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.13.5) (6b33-1.13.5-1ubuntu0.12.04)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 23.25-b01, mixed mode)
Так я бегу Java 1.6. Имеет смысл, ошибка говорит мне, что RosRun - 1.7. Дай мне проверить.
$ file RosRun.class
RosRun.class: compiled Java class data, version 50.0 (Java 1.6)
Ну, это не так. Это означает, что мой код должен составлять в 1.7. Позвольте мне проверить:
$ file project/build/classes/main/com/github/hsmrs_gui/project/GuiNode.class
project/build/classes/main/com/github/hsmrs_gui/project/GuiNode.class: compiled Java class data, version 50.0 (Java 1.6)
Я в затруднении. Может ли кто-нибудь помочь?
Возможно, другая версия 'RosRun' скрывается в вашем пути к классу, возможно, в JAR, возможно, в другом пути. Можете ли вы проверить свой путь к классам и проверить? – RealSkeptic
Если я нахожу $ locate RosRun, я получаю только удар по RosRun.class, .java и классу RosRunException.class и .java. Я не уверен, как еще проверить это. – RoboCop87
Какие-либо банки в вашем классе? Кроме того, вы абсолютно уверены, что 'java', который вы запускаете из командной строки, представляет собой ту же самую« java », используемую для запуска вашего приложения? – RealSkeptic