Как вычислить карту расстояния плоской области, используя только одно изображение?

Question

У меня есть параметры камеры, и я знаю расстояние между камерой и плоской областью (например, стена). Значения рулона и высоты тона камеры постоянны (предположим, что в this). Но значение рыскания может быть любым значением от -60 до 60 градусов, а также я знаю это. Можно ли рассчитать расстояние любой точки изображения до местоположения камеры?

Answer 1

Я решил проблему. В моем сценарии нет объекта. Спасибо.

Answer 2

Нет, не требуется дополнительной информации. Объект, который не находится в «плоской области», может быть где угодно. Чтобы убедиться, что это так, обратите внимание, что, учитывая образ объекта, вы всегда можете «сжать» его и приблизить его к камере для создания того же изображения.

Если объект имеет размер и форму, то вы можете тривиально найти его расстояние от его видимого увеличения на изображении.