Строительство автономного беспилотного летательного аппарата/quadcopter

Question

Я студент по информатике в моем младшем учебном году, и недавно я построил трехмерный принтер в своей комнате в общежитии. В других проектах я собираюсь собрать квадроцикл с использованием в основном трехмерных печатных частей. Я планировал это в течение последних нескольких недель, и я уверен, что могу получить что-то в воздухе за $ 100, если я смогу найти способ купить один из этих громоздких 8-канальных передатчиков. Я уверен, что есть радиопередатчик, который я могу подключить к USB и отправлять команды на квадроцикл с моего компьютера (ссылки были бы классными, если бы вы знали, о чем я говорю), но конечная игра должна полностью контролировать с данными датчиков (и, возможно, аварийным радиопереключателем, который отключает все). Есть ли какое-либо аппаратное/программное обеспечение там, которое уже реализует такую ​​автономическую идею quadcopter? Или я смотрю, что нужно строить все с нуля?

Я предполагаю, что я ищу специально библиотеку программирования или IDE, которая уже сделала математические/физические вычисления для управления двигателем и PID (думаю, RobotC) - может быть, он оснащен контроллером полета или другим поддерживаемым аппаратное обеспечение. Было бы невероятно удобно определять объект, например, новый Robot = motor1, motor2, motor3, motor4; а затем вызывать функции robot.turnLeft(); имея объект, привязанный к последовательному порту контроллера полета.

Answer 1

Есть много методов связи .... посмотрите на eBay, DX, Alibaba, sparkfun Adafruit.

Основные параметры

Proprietary - e.g. Nordic NRF series - 30-100m 
Bluetooth - serial limited range up to 100m, depending 
Zigbee  - up to 800m 
Wifi   
For longer range you may need to come down to the 300-400MHz bands. 
GSM - Something like a SIM800 module, needs a SIM card but I can control it anywhere 

Другие, чем GSM Тэй все ненадежно, когда линия визирования затемняется. Отсюда переход к автономным и полуавтономным квадам.

Посмотрите на Google, youtube и Git на что-то конкретное на квадроциклы, вы можете увидеть, насколько хорошо он работает в дикой природе.