OpenCV: AttributeError: объект 'list' не имеет атрибута 'queryIdx'

Question

Я использую OpenCV, SIFT и Homography, чтобы обнаружить все объекты на картинке.

Моя глобальная картина выглядит следующим образом:

И я хочу, чтобы обнаружить все лампы на картинке, даже если ориентация не является точно таким же между каждым из них.

Моя модель картина выглядит следующим образом:

Я написал этот сценарий с Python:

#-*- coding: utf-8! -*- 

import os, shutil 
import numpy as np 
import cv2 

######################### 
# SIFT descriptors part # 
######################### 

img1 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/ville.jpg',0) 
img2 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/lampe.jpg',0) 

########################## 
# Initiate SIFT detector # 
########################## 

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() 

kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None) 
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None) 

FLANN_INDEX_KDTREE = 0 
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5) 
search_params = dict(checks = 50) 

flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params) 
#bf = cv2.BFMatcher() 
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2) 

good = [] 
for m,n in matches : 
    if m.distance < 0.7*n.distance : 
     good.append([m]) 

MIN_MATCH_COUNT = 3 

if len(good)>MIN_MATCH_COUNT: 
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 
    dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 

    M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC,5.0) 
    matchesMask = mask.ravel().tolist() 

    h,w = img1.shape 
    pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2) 
    dst = cv2.perspectiveTransform(pts,M) 

    img2 = cv2.polylines(img2,[np.int32(dst)],True,255,3, cv2.LINE_AA) 

else: 
    print "Not enough matches are found - %d/%d" % (len(good),MIN_MATCH_COUNT) 
    matchesMask = None 

draw_params = dict(matchColor = (0,255,0), # draw matches in green color 
        singlePointColor = None, 
        matchesMask = matchesMask, # draw only inliers 
        flags = 2) 

img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,good,None,**draw_params) 

plt.imshow(img3, 'grayfinal.jpg'),plt.show() 
cv2.imwrite('matches.jpg',img3) 

Я получаю эту ошибку:

Traceback (most recent call last): 
    File "image.py", line 34, in <module> 
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 
AttributeError: 'list' object has no attribute 'queryIdx' 

У Вас есть идея ?

EDIT:

С предполагаемыми решений, я получил то, что выглядит хорошо. Но как я мог обнаружить другие лампы на картинке?

Answer 1

Вы должны добавить только m к good, вместо того, чтобы делать good.append([m]).

Потому что теперь каждый элемент good является список с одним элементом (m), и вы пытаетесь получить доступ к его queryIdx. Вот почему вы получаете это AttributeError: 'list' object has no attribute 'queryIdx'