Вы можете достичь того, что хотите сделать, используя класс SwingNode. Ниже приведен пример кода, где JButton (свинг компонент) добавляют к (компонент JavaFX) StackPane:
public class SwingFx extends Application {
@Override
public void start(Stage stage) {
final SwingNode swingNode = new SwingNode();
createAndSetSwingContent(swingNode);
StackPane pane = new StackPane();
pane.getChildren().add(swingNode);
stage.setScene(new Scene(pane, 100, 50));
stage.show();
}
private void createAndSetSwingContent(final SwingNode swingNode) {
SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
@Override
public void run() {
swingNode.setContent(new JButton("Click me!"));
}
});
}
public static void main(String[] args) {
launch(args);
}
}
Источник: http://download.java.net/jdk8/jfxdocs/javafx/embed/swing/SwingNode.html