Интерпретировать G-код в сигналы управления двигателем

Question

Я не уверен, что это подходящее место для размещения этого вопроса, но я подумал, что это было хорошее начало, поскольку он касается кода ... если нет, укажите мне правильный форум, спасибо.

Я ищу, чтобы создать интерпретатор G-кода на встроенной системе C/C++/FPGA, и я не совсем уверен, как перевести G-код в сигналы движения двигателя. Это проект для проприетарной системы, поэтому есть много дополнительных функций, которые мне не нужны, как переменные коэффициенты передачи и т. Д. Кто-нибудь знает, где я могу найти эту информацию, или знаю, есть ли интерпретатор с открытым исходным кодом, который я могу рассматривать как помощь?

Спасибо всем!

Answer 1

Существует множество версий с открытым исходным кодом для интерпретаторов G-кода для 3D-принтеров и самодельных станков с ЧПУ. Несмотря на отсутствие универсального стандарта (как Ханс упоминает в комментариях), сообщество с открытым исходным кодом достигло консенсуса, который, как представляется, общепринят (описание можно найти on reprap wiki).

Адрес сайта Reprap также содержит список open source firmwares and interpreters used in 3D printers and CNC machines, который вы можете использовать в качестве стартовой. Я не уверен, есть ли реализация с открытым исходным кодом на FPGA, так как большинство проектов с открытым исходным кодом используют Arduino или аналогичные контроллеры основного уровня.

Лично для станков с ЧПУ я успешно использовал grbl firmware, из которого реализовано множество других встроенных программ (например, Marlin).