SystemError: новый формат getargs в стиле, но аргумент не является кортежем в ROS Cameracalibrator

Question

Как это исправить?

 
Traceback (most recent call last): 

    File "/opt/ros/indigo/lib/camera_calibration/cameracalibrator.py", line 252, in on_mouse 

    self.c.do_calibration() 

    File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/camera_calibration/calibrator.py", line 1053, in do_calibration 

    self.cal_fromcorners(self.good_corners) 

    File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/camera_calibration/calibrator.py", line 856, in cal_fromcorners 

    flags = flags) 

SystemError: new style getargs format but argument is not a tuple 

def cal_fromcorners(self, good): 
    # Perform monocular calibrations 
    lcorners = [(l, b) for (l, r, b) in good] 
    rcorners = [(r, b) for (l, r, b) in good] 
    self.l.cal_fromcorners(lcorners) 
    self.r.cal_fromcorners(rcorners) 

    lipts = [ l for (l, _, _) in good ] 
    ripts = [ r for (_, r, _) in good ] 
    boards = [ b for (_, _, b) in good ] 

    opts = self.mk_object_points(boards, True) 

    flags = cv2.CALIB_FIX_INTRINSIC 

    self.T = numpy.zeros((3, 1), dtype=numpy.float64) 
    self.R = numpy.eye(3, dtype=numpy.float64) 
    cv2.stereoCalibrate(opts, lipts, ripts, self.size, 
         self.l.intrinsics, self.l.distortion, 
         self.r.intrinsics, self.r.distortion, 
         self.R,       # R 
         self.T,       # T 
         criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 1, 1e-5), 
         flags = flags) 

    self.set_alpha(0.0) 

Answer 1

У меня было то же самое сообщение об ошибке с помощью cv2.calibrateCamera. Этот LINK предлагает, чтобы был указан список, где ожидается кортеж. В моем случае виновником был аргумент imageSize.

Ваш flags, criteria, T и R хорошо выглядеть, но, пожалуйста, проверьте другие аргументы, особенно self.size.