Не удалось установить ROS indigo на Raspberry Pi 2

Question

Я попробовал следующие инструкции по установке ROS индиго на моем RPi2. http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi

Но в шаге 2.2.2

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y -r --os=debian:wheezy 

я получил:

ERROR: the following rosdeps failed to install 
    apt: command [sudo -H apt-get install -y python-rosdep] failed 
    apt: command [sudo -H apt-get install -y python-rospkg] failed 
    apt: command [sudo -H apt-get install -y python-catkin-pkg] failed 
    apt: Failed to detect successful installation of [python-rosdep] 
    apt: Failed to detect successful installation of [python-rospkg] 
    apt: Failed to detect successful installation of [python-catkin-pkg] 

Есть ли кто-нибудь может мне помочь ??

Я попробовал следующую команду, чтобы вручную установить питон-rosdep

$ sudo -H apt-get install -y python-rosdep 

Он сказал:

The following packages have unmet dependencies: 
python-rosdep : Depends: python:any (>= 2.7.1-0ubuntu2) but it is not installable 
       Depends: python-catkin-pkg but it is not going to be installed 
       Depends: python-rospkg (>= 1.0.34) but it is not going to be installed 
       Depends: python-rosdistro (>= 0.4.0) but it is not going to be installed 
E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 

$ python --version 
Python 2.7.3 

Я установил питон-2.7.3. Я не знаю, почему он сказал «Питон> = 2.7.1-0ubuntu2» является ОНТ устанавливаемая ...

Кевин Гуй

Answer 1

О ... Я нашел заявление в руководстве по установке:

Примечание: Rosdep может сообщить, что python-rosdep, python-catkin-pkg, python-rospkg и python-rosdistro не удалось установить; однако вы можете проигнорировать эту ошибку, поскольку они уже установлены с помощью pip.

Итак, эти сообщения об ошибке могут быть проигнорированы ..: D