2
Я хочу образец кода, который может получить ковариационную матрицу из данных облачных точек с помощью PCL.Как получить матрицу ковариации из данных точечного облака с помощью библиотеки PCL?
Я посмотрел на документацию PCL, и я нашел этот код для вычисления ковариации:
// Placeholder for the 3x3 covariance matrix at each surface patch
Eigen::Matrix3f covariance_matrix;
// 16-bytes aligned placeholder for the XYZ centroid of a surface patch
Eigen::Vector4f xyz_centroid;
// Estimate the XYZ centroid
compute3DCentroid (cloud, xyz_centroid);
// Compute the 3x3 covariance matrix
computeCovarianceMatrix (cloud, xyz_centroid, covariance_matrix);
Я извиняюсь за мой неясным вопрос. на самом деле моя проблема заключается в том, что у меня есть данные облачных точек, и я хочу вычислить матрицу ковариации из этих данных. Я новый студент крупного компьютерного видения, и я не знаю, как это получить, поэтому я задаю этот вопрос, чтобы получить какое-то направление от вас, ребята. Я снова сожалею о своем вопросе. – user3083514
Я смотрю в документации PCL, и я нашел этот код для оценки ковариации: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php, но я не знаю, как начать с него, например, какой файл заголовка я должен включить в код и т. д. – user3083514
Я думаю, вам нужно начать с более ранних учебников: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ –