SI Единица ускорения в библиотеке MPU6050 от JRowberg

Question

Я не могу найти или не получить то, что единица СИ будет иметь значения.

Это компонент ускорения с гравитацией, удаленный и отрегулированный для мировой рамы.

линии 109 в https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino

Answer 1

Значения будут в ускорении силы тяжести - г.

1 g = 9.80665 m/s^2.

Это заняло довольно много времени, но найдено here. Комментарий № 24.

У меня был тот же вопрос, и это заняло довольно много времени, чтобы найти это. Положительно не лучший источник, но это единственное примечание по этому вопросу, которое я мог найти. Надеюсь, это облегчит поиски нубов вроде меня.

Кроме того, «OUTPUT_READABLE_REALACCEL» предоставляет необработанные значения.