mpu

0зной

1ответ

Улучшенный расчет углов наклона и рулона для акселерометра и гироскопа

Я разрабатываю 2-х гиростабилизированный гиббал. Я использую датчик 10DOF: MPU6050 (гироскоп & акселерометр) HMC5983 (магнитометр) MS5611-01BA (высотомер) Я уже calculeted регулирования наклона и крен

0зной

1ответ

Как получить позицию в 3D-каналах с помощью mpu 6050?

Я работаю над проектом с использованием MPU6050 с моей разработанной микросхемой для обнаружения движения объекта. Проект разделен на 2 этапа: Этап I: визуализировать ориентацию объекта (DONE) Фаза II

0зной

1ответ

Данные MPU9150 (гироскопия, mag, acce, например 9DoF) до Quaternion

Вчера я столкнулся с серьезной проблемой. Я пытаюсь найти абсолютное положение объекта, используя MPU9150. Он оснащен гироскопом, акселерометром и магнитометром. Каждый из них предоставляет информацию

0зной

1ответ

SI Единица ускорения в библиотеке MPU6050 от JRowberg

Я не могу найти или не получить то, что единица СИ будет иметь значения. Это компонент ускорения с гравитацией, удаленный и отрегулированный для мировой рамы. линии 109 в https://github.com/jrowberg/i

0зной

1ответ

Могу ли я отказаться от гравитации только с гироскопом и магнитометром?

На устройстве я хочу обнаружить ряд сил: небольшие силы (минимум около 0,01 г), но и более сильные силы, такие как 0,1 г - 0,15 г. Это устройство будет иметь разные позиции в трехмерном пространстве,

0зной

1ответ

Являются ли исключения сложными аппаратными средствами Cortex-M в режиме потока или обработчика?

На процессорах Cortex-M с MPU (давайте использовать Cortex-M4, чтобы быть конкретным, но я уверен, что ответ такой же, например, для M3), в каком режиме привилегий выполняется стекирование аппаратного