Как известно, так называемый «Вектор вектора вращения» является виртуальным датчиком.Использует ли датчик вектора вращения Android данные магнитометра?
Я точно знаю, что для вычисления требуется отсчет с акселерометра и гироскопа.
Однако, теперь я хочу знать, учитываются ли показания магнитометра при вычислении датчика вектора вращения?
Отношение к
составляетДатчик вектор поворота сообщает ориентации устройства относительно Восточно-северо-Up координат кадра.
Основными физическими датчиками являются акселерометр, магнитометр и гироскоп, а последний используется в качестве основного входа изменения ориентации. Кроме того source.android.com говорит
Этот датчик также использует акселерометр и магнитометр вход, чтобы компенсировать дрейф гироскопов, и она не может быть реализована с использованием только акселерометр и магнитометр.
В противоположность этому Game rotation vector использует явно только акселерометр и гироскоп. Я спросил аналогичный question о том, как данные закорочены, но для ответа. Ссылка также направляется на эту таблицу 
Да, rotation vector представляет собой комбинацию из accelerometer, то magnetometer, а иногда и gyroscope, чтобы определить трехмерную угол, вдоль которого устройство для Android укладывает по отношению к координатам кадра Земли.