3D-ротация в OpenGL

Question

Итак, я пытаюсь выполнить некоторые операции поворота на изображении в openGL на основе информации о кватернионе, и мне интересно, есть ли способ определить местоположение моего изображения вектором (скажем, (001)), а затем применить кватернион к этому вектору для поворота изображения вокруг произвольного начала? Я использую GLM для всех математических работ. (Использование C++)

Или есть лучший способ сделать это, что я еще не понял?

Answer 1

Если вы хотите повернуть приблизительно одну точку P = {x, y, z}, тогда вы можете просто перевести на -P, повернитесь вокруг начала координат и затем переведите на 0..

Answer 2

Порядка, в котором должны быть применены преобразования являются:

scale -> translation to point of rotation -> rotation -> translation 

Так окончательная матрица должна быть вычислен:

glm::mat4 finalTransform = translationMat * rotationMat * translationToPointOfRotationMat * scaleMat;