Отдельные объекты в облаке точек

Question

Я ищу, чтобы разделить облако точек на несвязанные объекты, у меня есть , пробовал использовать алгоритм k-mean, но он не выполнял всю работу.
Я ищу, чтобы улучшить результаты, показанные на картинке, которую я добавил. любые мысли или указания? My cloud, separated using k-means

Answer 1

Предлагаю вам ознакомиться с евклидовой сегментацией, для которой алгоритм задан на этой странице: http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/cluster_extraction.php. PCL также обеспечивает встроенную реализацию.