Roslaunch - включить файл удаленно

Question

Я пытаюсь запустить файл с удаленного компьютера, но я не смог добиться успеха. На самом деле я могу подключиться к удаленному компьютеру, но я думаю, что проблема связана с включением файла с удаленного компьютера. Другими словами, я ищу машинный тег для include. Вот мой код:

<launch> 

    <group > 
     <machine name="marvin-1" address="tek-marvin-1" user="blabla" password="blabla" env-loader="/home/blabla/.rosLaunchScript.sh"/> 

     <include file="$(find openni_launch_marvin)/launch/kinect_left.launch"/> 
    </group>  

</launch> 

Answer 1

roslaunch оценивает все на локальном компьютере перед его удаленным выполнением.

Untargeted билет здесь: https://github.com/ros/ros_comm/issues/280