Ошибка при установке ROS map_server

Question

Когда я пытаюсь установить map_server на ROS, это произошло ошибки, подобные следующим:

Reading package lists... Done 
Building dependency tree  
Reading state information... Done 
Some packages could not be installed. This may mean that you have 
requested an impossible situation or if you are using the unstable 
distribution that some required packages have not yet been created 
or been moved out of Incoming. 
The following information may help to resolve the situation: 

The following packages have unmet dependencies: 
ros-hydro-map-server : Depends: ros-hydro-roscpp but it is not going to be installed 
         Depends: ros-hydro-rostest but it is not going to be installed 
         Depends: ros-hydro-tf but it is not going to be installed 
E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 

Как я должен решить эту проблему?

Answer 1

Можете ли вы уточнить? как команды, которые вы пытались, что ROS версии вы используете и т.д. ... Кроме того, похоже, что-то случилось с вашей установкой, если у вас есть версия ROS Hydro, я рекомендую переустановить его:

sudo apt-get remove ros-* 
sudo apt-get install ros-#your_distro#-desktop-full 

Это будет вероятно, исправить вашу ошибку (опять же, если вы используете ROS Hydro). Cheers,

Answer 2

Вы также можете построить из источника. Код здесь на github.

Просто убедитесь, что выбрали ветку, совместимую с вашими ubuntu os.