управление джойстиком/навигация с использованием python в ros

Question

Я новичок в розах. Я хочу получить некоторые данные с джойстика. Я поклонник python - не очень хорошо знаю CPP.

Я хотел бы связать свой джойстик в порту usb и хочу создать узел (/ пакет), который дает данные из джойстика, чтобы я мог напрямую использовать его для управления моим роботом.

Мои Сомнения

Как я могу связать управление движением джойстика в мой робот? Необходимы ли какие-либо дополнительные драйверы/установки для соприкосновения моего джойстика? Я могу ли я подвергнуть опасности его использование с помощью python? Есть ли какие-либо дополнительные требования/спецификации, необходимые для джойстика?

Answer 1

Вам следует попытаться просто использовать существующий драйвер джойстика: http://www.ros.org/wiki/joy. Если вам действительно нужен пользовательский джойстик, код в этом пакете должен дать вам представление о правильном способе вывода данных джойстика в вашу систему ROS.