2013-07-11 9 views
0

На прошлой неделе я купил pcDuino. Он поставляется с Lubuntu v12.04. Чтобы загрузить, скомпилировать и установить ROS; Я следую документации Pandaboard по этой ссылке http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/PandaBoard/Source.Установка ROS на pcDuino (Lubuntu 12.04 ARM)

Однако, когда я пытаюсь установить оставшиеся зависимостей с помощью команды

sudo rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro groovy -y 

. Выдает сообщение об ошибке «Не удалось обнаружить ОС: попробованные окна, ubuntu, ....» Я не знаю, связано ли это с тем, что pcDuino использует Lubuntu. Я искал эту ошибку, но нет определенного ответа, который я понял.

Также я наткнулся на эту ссылку (http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM), которая описывает установку groovy на Ubuntu ARM, но вы должны скачать каждый пакет, который у меня нет, который можно загрузить отдельно.

Было бы полезно, если кто-нибудь может помочь мне решить эту проблему или сказать мне просто более простой способ установить ROS на pcDuino?

PS: Вот ссылка для тех, кто нету слышал pcDuino раньше: http://www.pcduino.com/?page_id=12

PS 2: Я считаю, что это будет более полезно, если бы я это на ROS странице ответов, но он не позволяет новым пользователям сайта для предоставления ссылок. И вот я здесь.

ответ

1

http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM в порядке, просто нужно сделать небольшую модификацию, с которой вы можете следовать http://yuanboshe.github.io/blog/2013/07/install_ros_groovy_in_pcduino.html. Это написано по-китайски, но я думаю, вы можете понять.

+0

Это может быть решение всех моих проблем, я попробую это и вернусь к вам. Благодарю. – mozcelikors

+1

Это работает, на боковой ноте, вы также должны добавить ROS_OVERRIDE ubuntu: 12.04 в свой файл ~/.bashrc, как здесь: http://www.ros.org/wiki/ROS/EnvironmentVariables#ROS_OS_OVERRIDE – mozcelikors

+0

спасибо за @mozcelikors упоминание. и URL-адрес изменяется на http://yuanboshe.github.io/blog/2013-07-install_ros_groovy_in_pcduino.html. –