Подключение ROS с opencv для беспилотного

Question

Мне нужно распознать человеческие лица с помощью беспилотного летательного аппарата. Я сделал, что в OpenCV с использованием XMLs как
1. haarcascade_frontalface_default.xml
2. haarcascade_eye.xml

Может кто-нибудь помочь мне соединить ROS с OpenCV и выявления лиц с ARDRONE в более простых шагов?

Answer 1

Пожалуйста, узнайте стабильную версию ROS в документации ROS (org), задолго до того, как я работал с ROS, это замечательная проблема, которую ROS обновляется с каждым днем, поэтому попробуйте правильную документацию ROS.

может эта ссылка поможет вам: http://wiki.ros.org/opencv3

но рекомендация состоит в том, пожалуйста, выбрать правильную версию ROS и правой конфигурации, чтобы работать с, удачи!