Имеет ли смысл представлять внешние параметры камеры pinhole как двойной кватернион вместо классической матрицы 4x3 при проецировании 3D-точки мира на плоскость изображения камеры? Мне также нужно сде
Для приложения с дополненной реальностью я использую некоторый алгоритм slam для прогнозирования текущей ориентации моего мобильного телефона. Алгоритм (LSD-Slam) предоставляет текущую позу в виде гру