ceres-solver

0зной

1ответ

Как получить выбросы от результата решателя ceres?

Я пытаюсь сравнить изображения, используя метод, аналогичный Features2D + Homography to find a known object, но замените findHomography() на самообману findAffine() функция. Я использую Ceres Solver д

2зной

1ответ

Могу ли я решить систему нелинейных уравнений с помощью Google Ceres Solver?

Google Ceres Solver решает проблемы с ограниченным квадратичным ограничением нелинейных ограничений. Могу ли я использовать нелинейный алгоритм наименьших квадратов, чтобы найти решения системы нелине

1зной

1ответ

Как объединить преобразования в решателе ceres?

У меня есть два преобразования параметров в качестве входных данных для моей функции стоимости Цереры. Они оба являются преобразованиями, которые должны быть объединены, чтобы перепроверить мои очки.

0зной

1ответ

Настройка Bundle для Ceres Solver

Я новичок в решающем процессоре ceres (нелинейный наименьший квадрат) и программировании на языке C++. Я успешно установил решатель ceres и выполнил код bundle_adjuster.cc на ubuntu, загрузив набор да

1зной

1ответ

Ссылка на библиотеку ceres на Android

Я пытаюсь скомпилировать и развернуть ceres solver в проекте Android. Я успешно скомпилировал ceres (1.8.0 и 1.9.0, попробовал оба), выполнив ndk-build из папки ceres jni. Затем я использую QtCreator

1зной

1ответ

Исходная внутренняя и внешняя матрица камеры и трехмерные координаты точки для настройки Bundle

Я хочу реконструировать трехмерную сцену с использованием нескольких камер rgb. Входные данные не имеют информации о калибровке камеры, поэтому я хочу использовать алгоритм настройки пакета (Ceres-sol

0зной

1ответ

конвертировать T * array (Jet * или float *) в cv :: Mat <CV_32f>

Я использую ceres-solver с функцией AutoDiffCostFunction. Моя функция стоимости принимает в качестве параметра 1x3 вектор и выводит 1x1. Как я могу создать opencv Mat из моего вектора параметров T *?