dronekit-python

0зной

2ответ

DroneKit: Изменение режима автопилота в режиме AUTO/реализация «MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED»

Мне нужна помощь в определении того, как установить режим автопилота в режиме AUTO (что, по-видимому, реализовано с помощью команды Mavlink «MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED»), но я не могу найти примеров этог

1зной

1ответ

Можно ли одновременно управлять четырехкоординатным Pixhawk с помощью скрипта Taranis и DroneKit?

Я успешно протестировал базовые сценарии DroneKit на компаньон-компьютере (малина Pi), чтобы достичь автономного полета на управляемом Pixhawk 3DR ArduCopter. RPi также подключается к различным датчик

0зной

2ответ

Как сделать «идти влево/вправо/вперед/назад» с помощью python dronekit?

Я использую APM для автопилота моего гексакоптера и последующего this учебника. посмотрев на this доступных команд, я не вижу, как можно управлять дроном, чтобы идти влево/вправо/вперед/назад? Может л

0зной

1ответ

Совокупная ошибка между SYSTEM_TIME и временем сопутствующего компьютера в Dronekit

похоже на this guy. Я пытаюсь получить GPS-время от Pixhawk в компьютер-компаньон с малиной Pi. Перед тем как опробовать подход @vehicle.on_message('SYSTEM_TIME'), я использовал подстановочный знак, ч

0зной

1ответ

DroneKit: dronekit.APIException: Timeout (Pixhawk)

Я не понимаю, почему это не работает. Целью данного проекта является извлечение телеметрических данных из Pixhawk для отправки на сервер из RPi 3 Я следовал этим двум направляющим http://ardupilot.org

0зной

2ответ

Dronekit python Время ожидания подключения к компьютеру

Я пытаюсь запустить helloworld.py с помощью dronekit на моем сольном беспилотнинге. Моя среда dronekit==2.7.0 pymavlink>=2.0.0 Когда я пытаюсь запустить простейший пример HelloWorld в vehicle.conne