lidar

1зной

1ответ

Я делаю исследовательский проект по ориентации RC-автомобиля с использованием малины pi и 2D-сканера LIDAR. В основном автомобиль будет проходить через место со сканером, чтобы получить 2D-представлен

-1зной

1ответ

Сохранить Лас указывает на файл las: аргумент error и indexerror

У меня есть этот небольшой код для манипулирования лидарными точками в файле Las. Цель состоит в том, чтобы взять 1 пункт из файла 1 и искать ближайшую точку в файле 2. Затем создать новую точку, кото

1зной

2ответ

Как читать данные с последовательного порта SICK LMS200?

Я хотел бы прочитать данные из сканера SICK LMS200 Lidar через последовательный порт. Я вижу последовательный порт как/dev/ttyUSB0. Я просто не знаю, как получить данные из этого. Я попытался установи

1зной

1ответ

ArcGIS неправильно считывает проекцию из Lid-файла Lidar

Я столкнулся с досадной проблемой, когда ArcGIS неправильно считывает проекцию из файла LAS. Чтобы повторить мой вопрос ... Скачать этот файл Пенсильвания ЛАС: ftp://pamap.pasda.psu.edu/pamap_lidar/cy

2зной

2ответ

Преобразование вектора координат в двумерную матрицу numpy

У меня есть набор точек 3D-координат: [lat, long, elevation] ([X, Y, Z]), полученных из данных LIDAR. Точки не сортируются, а размер шагов между точками более или менее случайный. Моя цель состоит в т

1зной

1ответ

Идентификация плоских поверхностей на поверхности Триангуляция

У меня есть облако точек (набор данных) (3D), представляющее городской ландшафт, состоящий из плоских поверхностей крыши (зданий). Моя цель - выяснить плоские поверхности, водоемы из заданного набора