Я пытаюсь сделать 3D-колчан и объединить его с odeint для решения линеаризованного уравнения. В принципе, я хочу нечто похожее на this, но в 3D. Особая проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в
Я новичок на клене, и я не знаю, как построить такую систему ODE. Вот код g := 9.81;
m := 0.25e-2;
h := 0.73e-3;
xi := -.5;
yi := -.5;
zi := .3;
vxi := 8;
vyi := 2;
vzi := 3;
wx := (0*2)*Pi
Я пытаюсь выяснить шаги, требуемые Dymola для решения кода Modelica. Читая некоторые справочные документы и книгу, я понял, что Dymola: Переводит код Modelica в гибридный DAE (сплющивание). Манипулиру
дифференциальное уравнение может быть определен как sys <- function(t, y, p, u) {
dy <- numeric(2)
u <- u(t)
dy[1] = p$a*(1 + p$b*(y[2] - 1)/(p$c + y[2] - 1) - u*y[1])
dy[2] = u*y