Я пытаюсь построить двухколесный балансировочный робот для удовольствия. У меня есть все аппаратное обеспечение, построенное и собранное, и я думаю, что он тоже закодирован. Я использую IMU с гироскоп
Я пишу код на Arduino (очень похоже на C, которого я не знаю, или очень мало), и у меня есть небольшая проблема относительно оператора switch/case. Мне нужен мой Arduino, чтобы сделать то или это в за
Я работаю с Ubuntu 12.04 LTS. У нас возникают проблемы с получением нешумного изображения с камеры в руке на мобильном роботе. Изображение камеры собирается с помощью устройства BTTV PCI, в частности,